Phân loại：Linh kiện dây cáp
Với việc robot phát triển theo hướng nhỏ gọn, nhẹ, độ tự do cao và vận động nhanh, không gian bên trong khớp robot để敷设线路变得越来越有限。 Đồng thời, các chức năng như visual, phản hồi vị trí, cảm biến và giao tiếp dữ liệu nhanh不断增加, làm cho không gian hạn chế cần chứa đựng nhiều kênh tín hiệu hơn. Đối với các kỹ sư, sợi dây bên trong khớp robot không chỉ cần đảm bảo "thể kết nối" mà còn cần综合考虑 đường kính dây, mật độ敷设, không gian uốn, độ cao của connector, sự toàn vẹn của tín hiệu nhanh và độ tin cậy trong vận động dài hạn. Sợi dây coaxial siêu mảnh có đặc điểm đường kính mảnh, mật độ kênh tín hiệu cao, phù hợp với việc truyền tải tín hiệu cao tần nhanh, vì vậy từ góc độ kích thước và kết nối tín hiệu nhanh, sợi dây coaxial siêu mảnh có thể được xem xét như một giải pháp敷设线路 trong khớp robot. Tuy nhiên, cần đặc biệt lưu ý rằng khớp robot thuộc ứng dụng uốn động, việc sử dụng cuối cùng không thể chỉ dựa vào loại sản phẩm "siêu mảnh coaxial" này mà còn phải kết hợp với bán kính uốn thực tế, số lần vận động, cách thức kéo/ xoắn, cấu trúc cố định và khả năng chịu uốn của vật liệu dây本身 để kiểm tra và xác minh.
Sản phẩm này tương ứng với số mã vật liệu/型号 của cáp đồng trục mỏng nhất là I-PEX 82669-100B-01-D, thuộc CABLINE®-CA II 30P HARNESS, sử dụng cáp đồng trục mỏng 30Pin, 40AWG Micro-Coaxial, dài 200MM, cấu trúc kết nối kép 1-1. Loại cáp đồng trục mỏng này sử dụng đầu nối cáp mẫu 20680-030T-01. Đối với kỹ sư phát triển robot, hình thức kết nối chặt chẽ 30Pin có thể tập trung thực hiện kết nối nhiều đường tín hiệu trong không gian hạn chế, trong khi cáp đồng trục mỏng 40AWG có lợi cho việc giảm không gian chiếm dụng của cáp. Độ dài tiêu chuẩn 200MM có thể được sử dụng làmreference cho thiết kế đường dẫn bên trong mô-đun robot. Đồng thời, loạt CABLINE®-CA II sử dụng thiết kế 0.4mm Pitch, kết nối ngang và ZenShield® full shielding, định vị cho các trường hợp kết nối tín hiệu cao密度, tốc độ cao. Do đó, nếu trong关节 robot có cùng lúc dữ liệu cao tốc, tín hiệu视觉, cảm biến hoặc tín hiệu hiển thị, loại cáp đồng trục mỏng này có giá trị đánh giá thêm.
Robot关节 và thiết bị điện tử tĩnh thông thường khác nhau lớn nhất là dây dẫn sẽ bị gập, rung và thậm chí là xoắn khi khớp di chuyển. Do đó, đối với các kỹ sư, việc xác định đồng trục siêu mỏng có phù hợp với khớp robot hay không không thể chỉ dựa trên đường kính dây và số Pin, mà cần tập trung kiểm tra độ bền động. Ví dụ như bán kính gập nhỏ nhất mà cấu trúc cơ khí thực tế cho phép là bao nhiêu, trong quá trình di chuyển của khớp có xảy ra gập lại nhiều lần không, có xảy ra xoắn trục không, điểm cố định dây dẫn có xảy ra应力 tập trung không, và sau nhiều chu kỳ di chuyển,导体, lớp cách điện, lớp bọc và đầu nối có duy trì được sự ổn định không. Nghĩa là, 82669-100B-01-D có thể được coi là đối tượng tham khảo thay thế cho kết nối trong bộ khớp robot với mật độ cao và tốc độ cao, nhưng không thể tuyên bố trực tiếp rằng nó phù hợp với tất cả các khớp robot mà không có sự kiểm tra độ bền động. Đối với người mua hàng, cũng khuyến nghị yêu cầu cung cấp cấu trúc thực tế của dây dẫn, quy trình đầu nối, kiểm tra gập và方案 xác minh độ bền sau khi di chuyển nhiều lần, thay vì chỉ thay thế dựa trên hình dạng đầu nối.
Nếu dự án dự kiến sẽ sử dụng các sợi đồng trục mỏng cho các khớp robot, đề xuất trước tiên hãy xác nhận không gian cài đặt bên trong khớp robot, đường di chuyển, bán kính uốn nhỏ nhất, số lần lặp lại chuyển động, loại tín hiệu, tốc độ truyền tải, độ dài sợi dây và hướng cài đặt của đầu nối, sau đó mới chọn mẫu cụ thể. Quy cách tham khảo của sản phẩm này là I-PEX 82669-100B-01-D, 30Pin, 40AWG, 200MM, 1-1, mẫu đầu nối dây là 20680-030T-01; nếu dự án robot cần thay đổi độ dài dây, số Pin, cách kết nối hoặc hướng ra dây,则需要 tiến hành lại quy cách phù hợp và xác minh độ tin cậy động. Đối với nhu cầu thay thế trong nước cho các sợi đồng trục mỏng của nhà sản xuất, công ty chúng tôi có thể cung cấp: giải pháp thay thế dây tương thích với I-PEX 82669-100B-01-D, có thể phù hợp với cấu trúc mô-đun robot thực tế của khách hàng, phát triển và sản xuất dây đồng trục mỏng, đầu nối kết nối, độ dài sợi dây và yêu cầu lắp ráp. Đối với nhân viên mua hàng, có thể dựa trên mẫu của nhà sản xuất và bản vẽ kỹ thuật để tiến hành các kiểm tra về kích thước, dẫn điện,外观, độ tin cậy kết nối và uốn động, sau đó mới tiến hành giai đoạn mua hàng hàng loạt; đối với kỹ sư, đề xuất tiến hành đồng thời xác minh độ tin cậy của tín hiệu tốc độ cao và độ bền cơ học trong giai đoạn thiết kế ban đầu.
“Không có sự đồng ý hoặc ủy quyền từ trang web này, không ai được sao chép, in lại, phân phối, trích dẫn, thay đổi, phát sóng hoặc công bố nội dung toàn bộ hoặc một phần dưới bất kỳ hình thức nào, cũng không được có bất kỳ vi phạm bản quyền nào của trang web này.
