Phân loại：Linh kiện dây cáp
Với sự phát triển liên tục của các robot hợp tác, robot công nghiệp, các cánh tay robot và hệ thống视觉 robot trở nên nhỏ gọn, nhẹ và tích hợp cao, không gian cho việc lắp đặt dây dẫn trong các khớp robot ngày càng hạn chế. Đồng thời, vẫn cần đảm bảo việc truyền tải dữ liệu giữa động cơ, encoder, module vision, cảm biến và đơn vị điều khiển. Đối với các kỹ sư, việc lắp đặt dây dẫn trong khớp robot không chỉ cần xem xét kích thước của dây dẫn mà còn cần综合考虑 tốc độ toàn vẹn của tín hiệu cao, ức chế EMI, môi trường gấp và di chuyển cũng như độ tin cậy của kết nối. Do đó, các sợi cáp đồng trục siêu mỏng có tiềm năng ứng dụng trong khớp robot. Đặc biệt là khi cần truyền tải tín hiệu phân cực cao tốc trong không gian hẹp, cấu trúc đồng trục siêu mỏng có thể thực hiện việc lắp đặt dây dẫn nhiều kênh với mật độ cao trong không gian hạn chế. Bài viết này giới thiệu cáp đồng trục siêu mỏng I-PEX 82672-100B-01-D, sử dụng方案 kết nối đầu dây 40Pin, khoảng cách 0.4mm, là sản phẩm cáp đồng trục siêu mỏng điển hình cho ứng dụng kết nối mật độ cao.
Dựa trên tài liệu sản phẩm, I-PEX 82672-100B-01-D thuộc series CABLINE®-CA II 40Pin dây đồng trục siêu mỏng với giải pháp kết nối两端, phù hợp với thiết kế của thiết bị điện tử có yêu cầu cao về không gian nội bộ và khả năng truyền tải tín hiệu. Dây cáp này sử dụng đầu nối cáp mẫu 20680-040T-01, đầu nối 40PIN, khoảng cách 0.4MM, có thể thực hiện kết nối nhiều kênh tín hiệu trong khu vực kết nối nhỏ hơn. Hệ thống CABLINE®-CA II đi kèm sử dụng khoảng cách 0.4mm Pitch, cấu trúc chèn ngang, và có thiết kế ZenShield® toàn bộ bọc cách điện và cấu trúc khóa cơ học, sản phẩm của nền tảng này hướng đến ứng dụng kết nối tốc độ cao, nhỏ gọn và mật độ cao. Từ góc độ thiết kế kỹ thuật, cấu trúc này đặc biệt phù hợp với vị trí kết nối của khớp robot "khoảng trống nhỏ, tín hiệu nhiều, yêu cầu kiểm soát EMI". Tuy nhiên, cần nhấn mạnh rằng, việc có phù hợp với cụ thể khớp robot hay không, vẫn cần phải kết hợp với bán kính gấp khúc, tần số chuyển động, cách thức kéo/đưa, cách cố định dây cáp, nhiệt độ môi trường và thực tế của giao thức tốc độ cao để xác minh độ tin cậy, không thể chỉ dựa trên kích thước đầu nối để xác định tính phù hợp.
Đối với kỹ sư phát triển robot, việc sử dụng cáp đồng trục mỏng có thể được sử dụng trong cấu trúc khớp cần được đánh giá từ ba khía cạnh chính là "tín hiệu tốc độ cao + chuyển động cơ học + giới hạn không gian". Cáp đồng trục mỏng có ưu điểm tốt trong việc truyền tải tín hiệu tốc độ cao và cấu trúc che chắn, có giá trị rõ ràng trong các trường hợp như camera tốc độ cao, mô-đun视觉, mô-đun hiển thị/điều khiển và đường truyền dữ liệu tốc độ cao; trong khi đó, khớp robot lại có chuyển động liên tục, uốn lượn nhiều lần và căng thẳng cơ học, vì vậy trong việc chọn loại cáp cần重点关注 độ bền uốn lượn động, bán kính uốn nhỏ nhất, vị trí cố định, giải phóng căng thẳng và độ tin cậy của đầu nối. Nếu khớp robot nằm trong khu vực di chuyển tương đối cố định hoặc với tần số thấp, cáp đồng trục mỏng dễ dàng phát huy ưu điểm về kích thước nhỏ gọn và truyền tải tốc độ cao; nếu nằm trong khu vực di chuyển lặp đi lặp lại với tần số cao trong thời gian dài,则需要优先 tiến hành thử nghiệm uốn lượn động và xác minh độ bền theo đường迹 thực tế. Đối với nhân viên mua hàng, cũng không nên chỉ so sánh giá của một sợi cáp mà cần综合考虑 khớp nối phù hợp, tính nhất quán trong quá trình gia công, kiểm soát điện trở, hiệu suất che chắn, khả năng giao hàng theo lô và độ tin cậy trong việc cung cấp dài hạn. Công ty chúng tôi có thể cung cấp: giải pháp cáp thay thế tương thích I-PEX 82672-100B-01-D, có thể phát triển方案 cáp đồng trục mỏng dựa trên chiều dài của thiết bị khách hàng,规格 của cáp, cấu hình đầu nối và môi trường ứng dụng, cung cấp lựa chọn thay thế trong nước tương thích cho robot, thiết bị tự động hóa công nghiệp và thiết bị điện tử tốc độ cao.
Khi thực hiện thay thế tương thích I-PEX 82672-100B-01-D, các kỹ sư khuyên trước hết cần xác nhận hình thức giao tiếp và định nghĩa của Pin của thiết kế ban đầu, trong đó mô hình của đầu nối dây tại đầu cuối của giải pháp này là 20680-040T-01, 40PIN, khoảng cách 0.4MM. Sau đó, xác nhận thêm về độ dài của dây,规格 của dây, yêu cầu về trở kháng, phương pháp cách điện và mối kết nối ở hai đầu. Đối với ứng dụng của các chi tiết robot, cần cung cấp thêm thông tin về phạm vi chuyển động của chi tiết, tần số gấp khúc động học, nhiệt độ làm việc, không gian lắp đặt và tuổi thọ mong đợi để tiến hành phù hợp dây và cấu trúc. Nếu ứng dụng thuộc các trường hợp như tốc độ cao của thị giác, giao tiếp dữ liệu tốc độ cao trong robot, cần kết hợp với giao thức giao tiếp thực tế để kiểm tra tính toàn vẹn của信号. Đối với phía mua hàng, có thể sử dụng I-PEX 82672-100B-01-D làm mẫu tham khảo của nhà sản xuất, và từ đó đánh giá tổng hợp về độ phù hợp của đầu nối, thông số của dây, quy trình sản xuất, thử nghiệm độ tin cậy và khả năng cung cấp hàng loạt, thay vì chỉ dựa vào ngoại hình hoặc số Pin để thay thế.
“Không có sự đồng ý hoặc ủy quyền từ trang web này, không ai được sao chép, in lại, phân phối, trích dẫn, thay đổi, phát sóng hoặc công bố nội dung toàn bộ hoặc một phần dưới bất kỳ hình thức nào, cũng không được có bất kỳ vi phạm bản quyền nào của trang web này.
